أصحابه
هم كثير.. بعضهم ذَوو رحِمه من بني هاشم ، وبعضهم رافقوه إلى ساحة الشهادة المُثلى ، وبعضٌ أخلص له وأعذر ، نقتصر هنا على ذكر هذه النخبة :
أسلَم التُّركيّ ، جَون ( مولى أبي ذرّ ) ، حبيب بن مظاهر الأسديّ ، الحُرّ بن يزيد الرِّياحيّ ، زُهَير بن قيس البَجَليّ ، سعيد بن عبدالله الحَنَفيّ ، شَوْذَب ( مولى بني شاكر ) ، عابِس الشاكريّ ، عمرو بن خالد الصَّيداويّ ، عبدالله بن يَقْطُر ، أبو ثُمامةَ الصائديّ ، مسلم بن عَوسَجَة الأسديّ ، نافع بن هلال الجَمَليّ ، واضِح الرُّوميّ ، وَهْب بن حَبّاب الكَلبيّ ، قيس بن مُسهِر الصَّيداوي ، زُهَير بن القَيْن البَجَليّ ، هانئ بن عُروَة ، عبدالله بن عَفيف الأزديّ ، جابر بن الحَجّاج التَّيميّ ، جُنادة بن كَعب الأنصاريّ...

بوّابه
أسعد الهَجَريّ.

شاعره
يحيى بن الحكَم ، وجماعة.

الحكّام المعاصرون
عاصر الإمام الحسين عليه السّلام حكم جدّه رسول الله صلّى الله عليه وآله في المدينة المنوّرة ( 1 ـ 11هـ ) ، وحكم أبيه أمير المؤمنين عليّ عليه السّلام في الكوفة ( 36 ـ 40هـ ) ، والمدة اليسيرة التي حكم فيها أخوه الإمام الحسن عليه السّلام في الكوفة ( 40 ـ 41هـ ).
اضافة إلى معاصرته حكم :
1. أبي بكر بن أبي قحافة ( 11 ـ 13 هجريّة ).
2. عمر بن الخطّاب ( 13 ـ 23 هجريّة ).
3. عثمان بن عفّان ( 23 ـ 35 هجريّة ).
4. معاوية ( 35 ـ 60 هجريّة ).
5. أول أيام حكم يزيد بن معاوية ( 60 ـ 64 هجريّة ).